Hijos ilustres
D. Francisco Martínez Melchor (1895-1983)
* Nació en San Miguel de Pedroso el 24 de enero de 1895.
* Alcalde de Belorado.
* Falleció en San Miguel de Pedroso el 10 de mayo de 1983.
D. Daniel Torre Garrido (1882-????)
* Nació en San Miguel de Pedroso el 11 de diciembre de 1882.
* Cursó estudios eclesiásticos en el seminario San Jerónimo de Burgos.
* Presbítero y escritor, en ocasiones utilizó el seudónimo de Silvio Pétreo.
* Maestro de ceremonias en la Catedral de Burgos y canónigo del Cabildo Catedralicio de Burgos.
* Colaborador de los periódicos "El Castellano" y "Diario de Burgos".
* Director del "Boletín de la Unión Misional del Clero de España".
* En 1934 el Ayuntamiento de Burgos, de acuedo con el Cabildo, le pone al frente de la comitiva encargada de portar y entregar a la nación Argentina una estatua en bronce del Cid Campeador a caballo para instalarla en Buenos Aires.
* Vicesecretario de Cámara y Gobierno del Arzobispado.
* Se desconoce la fecha de su fallecimiento.
Fray Venancio Garrido Calvo (1810-1870)
* Nació en San Miguel de Pedroso el 7 de marzo de 1810.
* Bautizado con el nombre de Juan lo cambió por el de Venancio al profesar.
* Tomó el hábito en el Monasterio de San Martín Pinario, en Santiago de Compostela.
* Religioso benedictino, maestro de novicios, misionero y escritor.
* Cura párroco de San Martiño de Ozón, en Moraima (A Coruña).
* En 1852 marchó a Australia como misionero.
* Estuvo al frente de varias parroquias de la Diócesis de Perth.
* Profesor de las cátedras de Filosofía, Dogma y Moral.
* Superior en Nueva Nursia (New Norcia).
* Misionero en las misiones de los Silvestrinos en Ceylán.
* Prior y maestro de novicios en Nueva Nursia (New Norcia).
* Falleció en Nueva Nursia (New Norcia) el 12 de agosto de 1870.
Fray Francisco de Oca (1613-1689)
* Nació en San Miguel de Pedroso en 1613.
* Tomó el hábito en el Convento de San Esteban de los Olmos.
* Religioso franciscano, definidor provincial de la orden y experto predicador.
* Guardián del Convento de San Esteban de los Olmos.
* Trasladado al Convento de San Julián de Ágreda (Soria).
* Vicario del Convento de la Concepción, de las Madres Agustinas.
* Falleció en Ágreda a finales de septiembre de 1689.
San Audito o Alvito (???-280)
* Nació en Belorado, se desconoce la fecha.
* Obispo de Belorado, posiblemente el primero.
* Santo y mártir.
* Maestro de niños.
* Sufrió persecución y estuvo preso en tiempos de los emperadores Diocleciano y Maximiano.
* Murió martirizado, junto a 66 niños, en el año 280 a manos de Daciano.
* "El sitio en que padecieron fue el mismo en que después se fundó el insigne y Real Monasterio de San Miguel de Pedroso" (Fray Bernardo de Palacios).
* Sus restos y demás reliquias fueron trasladados posteriormente al monasterio de San Miguel.
